步進馬達與伺服馬達介紹與差異

伺服馬達(Servo motor)

透過編碼器(encoder)回饋訊號控制，採用閉迴路系統

可進行位置定位控制和動作速度控制

通常有三個部分:伺服馬達、速度迴路驅動器、位置迴路控制器

有直流、交流兩種

直流(DC)伺服馬達

有刷，操作容易，但電樞線圈會發熱(散熱問題)

旋轉方向由電流決定

旋轉速度由電壓決定

交流(AC)伺服馬達

電樞線圈置於馬達外層(散熱佳)

會使用變頻器，透過改變電源頻率，讓感應馬達變化旋轉速度

無刷，可分為兩類: 同步馬達、感應馬達

-同步馬達

轉子使用永久磁鐵代替繞線

-感應馬達(異步馬達)

定子線圈透過電磁感應使轉子產生電流，進而使馬達產生力矩

按轉子繞組方式分為繞線式、鼠籠式

繞道式:均為三相

鼠籠式:有單相也有三相

步進馬達(Step motor)

無刷直流馬達的一種

定子跟轉子具有相契合的小齒，透過切換流向定子線圈中的電流，以一定角度轉動

採用開迴路控制，依比例隨脈衝信號轉動，達到位置和速度控制，穩定性佳 

通常有三個部分:步進馬達、控制器、驅動器

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