[筆記] Python - 網路爬蟲 Goodinfo 股市
以下範例以抓取 玉山金 為例
先至 goodinfo 網站，在想要抓取的資料上按下右鍵
.
取得 url
程式碼如下
確認資料表格數為1後，定義使用第一個表格 df[0]
整理表格，column 從第四列開始也就是程式碼的 3，最後得到輸出結果如下
步進馬達與伺服馬達介紹與差異
伺服馬達(Servo motor) 透過編碼器(encoder)回饋訊號控制，採用 閉迴路系統 可進行位置定位控制和動作速度控制 通常有三個部分:伺服馬達、速度迴路驅動器、位置迴路控制器 有直流、交流兩種 直流(DC)伺服馬達 有刷，操作容易，但電樞線圈會發熱(散熱問題) 旋轉方向由電流決定 旋轉速度由電壓決定 交流(AC)伺服馬達 電樞線圈置於馬達外層(散熱佳) 會使用變頻器，透過改變電源頻率，讓感應馬達變化旋轉速度 無刷，可分為兩類: 同步馬達、感應馬達 -同步馬達 轉子使用永久磁鐵代替繞線 -感應馬達(異步馬達) 定子線圈透過電磁感應使轉子產生電流，進而使馬達產生力矩 按轉子繞組方式分為繞線式、鼠籠式 繞道式:均為三相 鼠籠式:有單相也有三相 步進馬達(Step motor) 無刷直流馬達的一種 定子跟轉子具有相契合的小齒，透過切換流向定子線圈中的電流，以一定角度轉動 採用 開迴路控制 ，依比例隨脈衝信號轉動，達到位置和速度控制，穩定性佳 通常有三個部分:步進馬達、控制器、驅動器 比較
留言
張貼留言