[筆記] Python - 讀寫檔案 txt、csv、xml、json、yml

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[筆記] Python - 網路爬蟲 Goodinfo 股市

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 以下範例以抓取 玉山金 為例 先至 goodinfo 網站，在想要抓取的資料上按下右鍵 . 取得 url 程式碼如下 確認資料表格數為1後，定義使用第一個表格 df[0] 整理表格，column 從第四列開始也就是程式碼的 3，最後得到輸出結果如下 參考 https://minkuanchen.medium.com/python%E7%88%AC%E8%9F%B2-goodinfo%E7%9A%84%E8%B2%A1%E5%8B%99%E5%A0%B1%E8%A1%A8-c1147eb125f6
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步進馬達與伺服馬達介紹與差異

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伺服馬達(Servo motor) 透過編碼器(encoder)回饋訊號控制，採用 閉迴路系統 可進行位置定位控制和動作速度控制 通常有三個部分:伺服馬達、速度迴路驅動器、位置迴路控制器 有直流、交流兩種 直流(DC)伺服馬達 有刷，操作容易，但電樞線圈會發熱(散熱問題) 旋轉方向由電流決定 旋轉速度由電壓決定 交流(AC)伺服馬達 電樞線圈置於馬達外層(散熱佳) 會使用變頻器，透過改變電源頻率，讓感應馬達變化旋轉速度 無刷，可分為兩類: 同步馬達、感應馬達 -同步馬達 轉子使用永久磁鐵代替繞線 -感應馬達(異步馬達) 定子線圈透過電磁感應使轉子產生電流，進而使馬達產生力矩 按轉子繞組方式分為繞線式、鼠籠式 繞道式:均為三相 鼠籠式:有單相也有三相 步進馬達(Step motor) 無刷直流馬達的一種 定子跟轉子具有相契合的小齒，透過切換流向定子線圈中的電流，以一定角度轉動 採用 開迴路控制 ，依比例隨脈衝信號轉動，達到位置和速度控制，穩定性佳   通常有三個部分:步進馬達、控制器、驅動器 比較
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[筆記] Python - 語音說話功能

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 我這邊是用  Python3 進行撰寫，要先 安裝  pyttsx3 (如果是 Python2 的版本 要用  pyttsx ) 打開 Anacanda 命令視窗 輸入 ipython 進入  ipython Shell 輸入以下指令 pip install  pyttsx3 安裝完成後，輸入 exit 離開  ipython Shell 再輸入 jupyter notebook rate 是語速，調整後就可以註解掉了，只需要設定一次，不然語速會累加，執行越多，語速越快。 volume是音量，同 rate，只需要設定一次。 經過測試 voices[0] 才有支援中英文，而 voices[1] 只支援英文 pyttsx3 更多說明可參考 https://pyttsx3.readthedocs.io/en/latest/engine.html ppttsx 可參考 https://codertw.com/%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E8%AA%9E%E8%A8%80/368251/
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